La clasificación TV-PG aplica a los programas de televisión que pueden considerarse inadecuados para niños, y requieren supervisión por parte de los padres.
Los programas de concursos, reality shows y otros programas similares pertenecen a esta clasificación debido a que pueden contener violencia, lenguaje vulgar, contenido sexual y diálogo sugestivo. Por lo general, son programas aptos para personas con más de 10 años de edad.
Programas de la CBS como 2 Hombres y Medio, The Big Bang Theory, Cómo Conocí a tu Madre y Mom, tienen esta clasificación. También la tienen programas de Cartoon Network como Hora de Aventura y Un Show Más, y también los programa de Fox Los Simpson y Futurama (este último pertenece a Comedy Central desde 2008).